التحية هي - بالطبع - إشارة على احترام الرتبة الأعلى, وتؤدى بطريقة معينة في كل مرة, وقد عرفت على مدار التاريخ أنواع مختلفة من التحية العسكرية بأشكال مختلفة, فأحيانًا تكون الانحناء, أو الركوع, أو السجود على الأرض, أو إشارات تؤدى باليد أو بالذراع, أما التحية العسكرية التي نعرفها الآن, وهي رفع اليد اليمنى حتى الجبهة, فقد تطورت في التاريخ الحديث, ولم تعرف إلا في القرن الثامن عشر.
وتكون تحية الجندي أو الضابط الذي يحمل سيفًامن خلال وضع مقبض السيف عند فمه, ثم يمد طرف السيف للأسفل ناحية اليمين, ويعود هذا الشكل من التحية العسكرية بالسيف إلى القرون الوسطى, حيث كان الفرسان يقبلون مقابض سيوفهم ويقسمون عليها تعبيرًا عن الولاء للملوك..